Imagerie par résonance magnétique#
Marie-Eve Picard 🤔 |
Julien Cohen-Adad 👀 |
Lune bellec 🤔 ⚠️ 👀 |
Objectifs du cours#
Ce cours a pour but de vous initier aux principes physiques de l’imagerie par résonance magnétique. Au courant de ce cours, nous allons aborder quatre principes fondamentaux de l’IRM:
La résonance magnétique
La relaxation : paramètres T1 et T2
La formation d’images
Les séquences IRM
Anatomie d’un IRM#
Fig. 13 nous permet d’observer les éléments principaux d’un appareil IRM, et en particulier:
L’aimant: il s’agit d’une bobine qui génère un champ magnétique très important. Cette bobine est plongée dans de l’hélium liquide, proche du zéro absolu, ce qui la rend supra-condutrice: le courant électrique qui la traverse ne subit pas de perte d’énergie, et peut continuer de circuler pendant très longtemps. Pour cette raison, l’aimant de l’IRM continue de fonctionner en permanence, même quand on n’utilise pas la machine.
Les bobines de gradient: permettent de faire varier l’intensité du champ magnétique dans l’espace. Durant l’acquisition des images, les gradients sont activés puis arrêtés plusieurs fois. Les gradients peuvent être produits dans toutes les directions.
L’antenne radio-fréquence: permet de (1) exciter la matière grâce à des émetteurs, et (2) mesurer la réponse de ces tissus biologiques à l’excitation grâce à des récepteurs. Les impulsions radio-fréquence générées par l’antenne créent un faible champ magnétique perpendiculaire au champ magnétique principal généré par l’aimant. Les antennes de réception peuvent aussi être placées dans un équipement spécifique pour la tête, voir Fig. 14.
Nous allons parler plus en profondeur du fonctionnement de tous ces éléments dans les prochaines sections.
Warning
L’IRM est très sensible aux mouvements de la tête ! Il est possible d’utiliser des coussins ou autres dispositifs pour réduire le mouvement.
Bobine + courant = champ magnétique !
En créant un anneau avec du fil électrique et en passant un courant électrique, nous produisons un champ magnétique. Dans la vidéo ci-dessous, nous pouvons voir les lignes de champ magnétique se dessiner lorsque le champ magnétique est activé. Les lignes de champ sont droites lorsqu’elles passent par le centre de l’anneau, mais elles se propagent en cercles en s’éloignant du centre de l’anneau. Pour obtenir un champ magnétique constant à l’intérieur de l’anneau, nous pouvons épaissir l’anneau de sorte à former un cylindre. C’est le même principe que nous retrouvons dans un appareil IRM !
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IRM et sécurité
L’IRM est non invasif: il n’existe pas d’effet adverse connu sur la santé de l’exposition à un champ magnétique fort. En revanche, il faut s’assurer qu’il n’y ait pas de contre-indications, telles que la présence de certains métaux dans le corps ou des équipements médicaux tels qu’un pace maker. Le champ magnétique peut également attirer les objets métalliques et provoquer des accidents. Pour cette raison le personnel qui opère dans une salle d’IRM doit recevoir une formation adéquate aux mesures de sécurité.
Spin magnétique et champ B0#
Les protons qui constituent en partie les atomes se comportent comme des petits aimants qui tournent autour de leur propre axe, de manière analogue à une toupie (voir Fig. 15). Cette rotation du moment magnétique est appelé le mouvement de précession et dépend entre autre de la composition du noyau. Ainsi, chaque type de noyau possède une fréquence de Larmor caractéristique.
Fréquence de Larmor d’un atome d’hydrogène
Un atome d’hydrogène possède une fréquence de Larmor de 42.58 MHz/Tesla. Cette fréquence n’est donc pas fixe, mais dépend de la force du champ magnétique! Placé dans un champ magnétique externe de 1T, un atome d’hydrogène tourne 42580000 fois par seconde. Plus le champ magnétique dans lequel se trouve un proton est fort, plus la vitesse à laquelle tourne le moment magnétique de ce proton va augmenter.
En l’absence de champ magnétique, les spins des atomes d’hydrogène pointent dans des directions aléatoires dans les tissus cérébraux. L’aimant de l’IRM contribue à aligner le moment magnétique des protons selon le même axe que le champ magnétique principal, appelé B0. Ce champ B0 va des pieds vers la tête. La force de l’aimant principal est mesurée en Teslas (T). Les appareils de 1.5T sont utilisés principalement à des fins cliniques alors qu’en recherche, le standard est plutôt de 3T, ce qui est environ 60000 fois plus puissant que le champ magnétique terrestre! Les appareils à 7T représentent à ce jour la nouvelle frontière utilisée en recherche, et quelques appareils à 10T+ existent dans le monde. Mais pourquoi voudrions-nous augmenter la force du champ magnétique? En augmentant la force du champ magnétique, nous pouvons gagner en résolution spatiale et temporelle. Par contre, augmenter la force du champ magnétique peut également introduire des artefacts!
Taille et poids d’un appareil IRM
La taille et le poids d’un appareil IRM peut varier beaucoup. Par exemple, l’IRM 1.5T de type Aeara de la compagnie Siemens pèse 4.3 tonnes, et a une ouverture (le tube dans lequel entre la personne qui fait l’examen) de 70 cm de rayon. L’appareil 3T de type Prisma de Siemens pèse 13 tonnes et a une ouverture de 60 cm de rayon. Enfin, L’IRM 7T de type Terra de Siemens fait lui presque 25 tonnes, avec la même taille d’ouverture que l’appareil à 3T! En général, plus la force du champ magnétique B0 est grande et plus l’appareil est lourd.
Résonance magnétique#
La résonance… pas juste magnétique
Nous retrouvons les phénomènes de résonance dans de nombreuses situations. Un exemple connu est la résonance entre le vent et le pont de Tacoma, qui a mené à l’effondrement du pont, voir la vidéo ci-dessous.
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# Youtube
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Nous pouvons penser à la résonance comme un mouvement de balançoire. Si nous poussons la balançoire de manière aléatoire, elle n’oscille pas beaucoup. Pour avoir un mouvement de balançoire qui s’amplifie, nous devons pousser la balançoire à la même fréquence que la fréquence naturelle de l’oscillation de la balançoire. Nous allons alors entrer en résonance avec la balançoire, et son mouvement va s’amplifier. Nous pouvons donc voir la balançoire comme un phénomène de résonance entre l’objet qui se balance et la personne qui donne une impulsion à cet objet.
L’IRM exploite ce phénomène de résonance. L’antenne radio-fréquence (RF) crée une série d’ondes radio-fréquences dans la direction perpendiculaire au champ B0, c’est-à-dire en direction du champ B1. En produisant une série d’impulsions suivant la fréquence de Larmor de l’hydrogène, les atomes d’hydrogène entrent en résonance et basculent dans la direction perpendiculaire.
En arrêtant les impulsions, les atomes d’hydrogène entrent en relaxation, c’est-à-dire que leur moment magnétique va retourner dans la direction initiale B0. Autrement dit, le moment magnétique en direction B1 décroît pour revenir dans la direction B0. Ce phénomène de relaxation est très important, car la vitesse de la relaxation va dépendre des caractéristiques des tissus qui ont été excités. La vitesse de relaxation est mesurée par les antennes de réception placées dans le casque autour de la tête du sujet!
Mise en phase
Il est important de comprendre que le signal que nous mesurons en IRM ne provient pas d’un unique proton. Pour référence, 18 grammes d’eau contiennent une mole de molécules H2O, soient environ \(10^{24}\) atomes d’hydrogène… Le signal que nous mesurons provient de la juxtaposition des spins de l’ensemble de ces atomes. Une onde radio-fréquence qui entre en résonance avec l’hydrogène ne va pas juste faire basculer les spins, mais aussi les mettre en phase. Imaginez que vous avez mille balançoires, que vous poussez au même moment (à la bonne fréquence). Non seulement le mouvement des balançoires va gagner en amplitude, mais toutes les balançoires seront au même point de leur trajectoire au même moment. C’est la même chose pour les spins après une excitation.
Pourquoi radio?
Comme nous l’avons vu, la fréquence de Larmor de l’hydrogène est de 42.58 MHz/Tesla. Dans un IRM à 3T, nous allons donc exciter avec une onde à une fréquence d’environ 120 MHz, soit 120 millions d’ondes par seconde (!). Ce type de fréquences tombe dans le domaine des ondes radio.
Sélection de coupes et formation d’images#
Nous avons vu comment une onde radio-fréquence permet d’exciter les noyaux d’hydrogène et mesurer la réponse à cette excitation pour interroger les caractéristiques des tissus. Mais comment faire une image? Les bobines de gradient permettent de faire varier l’amplitude du champ magnétique dans trois directions:
Direction z : des pieds vers la tête
Direction x : de la gauche vers la droite
Direction y : de l’arrière de la tête vers le nez
Ces variations sont beaucoup plus faibles que le champ B0, et ne représentent qu’une fraction de teslas, mais cela va nous permettre d’extraire une information spatiale dans un processus de résonance. À l’aide de ces gradients, il est possible de mesurer des propriétés magnétiques de tissus situés à un point spécifique dans l’espace, et donc de faire une image (3D). Ce processus est complexe, mais la première étape est relativement simple à comprendre: c’est la sélection de coupe.
Nous nous rappelons que la fréquence de Larmor d’une particule dépend de la force du champ magnétique dans lequel elle se trouve. En changeant la force du champ magnétique dans une direction donnée grâce aux bobines de gradient, nous allons modifier la fréquence de Larmor des atomes d’hydrogène à un endroit précis du gradient. Les impulsions radio-fréquence ne viendront exciter les atomes d’hydrogène que dans la coupe où le champ magnétique a la force qui correspond à la fréquence d’excitation. De cette manière, au lieu de recevoir du signal de l’ensemble du cerveau, nous ne recevons du signal que de la coupe sélectionnée, car seuls les atomes d’hydrogène dans cette coupe seront entrés en résonance. Ainsi, bien que la fréquence de Larmor soit fixe pour une force de champ magnétique donnée, elle peut varier localement durant une acquisition IRM en raison des gradients appliqués.
Il nous reste encore à découper notre coupe en pixels… Mais cela sort largement du contexte de ce chapitre d’introduction. Pour en apprendre plus sur l’encodage spatial en IRM, vous pouvez consulter cette ressource (en anglais).
Champ de vue (FOV)
Quand on réalise une image 3D du cerveau, nous allons découper le cerveau en une série de coupes. En connaissant la taille des coupes ainsi que le nombre de coupes, nous pouvons en déduire la taille du cube 3D qui correspond à l’image. Cette taille est appelée champ de vue, ou FOV en anglais (Field of view).
L’IRM: un appareil bruyant
L’acquisition d’une image nécessite de modifier les gradients de manière rapide. Les changements rapides de courant dans les bobines de gradient, ainsi que dans les bobines émettrices d’ondes radio-fréquences, provoquent des expansions et des contractions rapides des bobines. Ces mouvements créent un bruit important. Chaque type d’image a sa “musique” propre, qui dépend de la nature et de l’ordre des excitations et des gradients. Voir extraits ci-dessous.
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# Youtube
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Contrastes \(T_1\) et \(T_2\)#
Les contrastes \(T_1\) et \(T_2\) sont les paramètres principaux acquis durant une séance IRM. Initialement, les spins des protons d’hydrogène sont alignés avec le champ \(B_0\). L’application d’impulsions radiofréquences fait basculer les spins selon le plan orthogonal à \(B_0\). Une fois les impulsions radiofréquences arrêtées, les spins s’alignent avec le champ \(B_0\). Ce réalignement est caractérisé par deux dynamiques distinctes, liées aux constantes de temps \(T_1\) et \(T_2\).
Relaxation en \(T_1\). L’augmentation de la composante selon \(B_0\) (composante \(M_z\)), ou relaxation longitudinale, suit une fonction exponentielle croissante. Le temps caractéristique de cette croissance (la vitesse de croissance) s’appelle le \(T_1\). Le temps \(T_1\) correspond au temps écoulé pour obtenir 63% de la valeur d’équilibre de la contribution du moment magnétique selon l’axe z (\(M_0\)). Pour ceux qui sont à l’aise avec les expressions mathématiques, la repousse en \(B_0\) suit l’équation \(M_z(t) = M_0 ( 1 - e^{-t / T_1})\), voir l’encadré ci dessous pour la définition de \(M_0\).
Pondération en \(T_1\). Pour estimer le paramètre \(T_1\), il est nécessaire d’effectuer plusieurs mesures au cours du temps pour évaluer la croissance de la courbe. En général, on ne mesure qu’un seul point de la courbe, au temps TE
, et on parle alors de signal pondéré en \(T_1\). Si le paramètre \(T_1\) augmente, cela veut dire que la courbe croit plus lentement, et le signal pondéré en \(T_1\) va diminuer. Différents tissus (matière grise, matière blanche, liquide céphalo-rachidien) ont des caractéristiques \(T_1\) différentes, ce qui permet d’obtenir des images d’IRM structurelle.
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# Enlève les warnings
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
# Importer les librairies nécessaires
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from myst_nb import glue
# Initialise la figure
fig = plt.figure(figsize=(15, 5))
# Fonctions exponentielles pour les courbes T1 (à titre d'exemple seulement)
t = np.linspace(0,5,100)
y1 = 70 * (1 - np.exp(-t / 1.2))
y2 = 85 * (1 - np.exp(-t / 1.3))
y3 = 100 * (1 - np.exp(-t / 1.5))
# Tracer la figure
ax_plot = plt.subplot(1, 3, 1)
plt.plot(t, y1, label="Liquide céphalo-rachidien")
plt.plot(t, y2, label="matière grise")
plt.plot(t, y3, label="matière blanche")
plt.vlines(1, 0, 60, colors="black", linestyles="--")
plt.text(1, 60, "TE")
plt.vlines(4, 0, 60, colors="black", linestyles="--")
plt.text(4, 60, "TR")
plt.xlabel("Temps", loc="right")
plt.ylabel("Mz", loc="top")
plt.title("Courbe en T1")
plt.legend()
plt.gca().axes.yaxis.set_ticklabels([])
plt.gca().axes.xaxis.set_ticklabels([])
#Importer les modules requis et le jeu de données
from nilearn.datasets import fetch_icbm152_2009
from nilearn.plotting import plot_anat
data_mri = fetch_icbm152_2009()
# afficher l'image pondérée en T1
ax_plot = plt.subplot2grid((1, 3), (0, 1), colspan=2)
plot_anat(data_mri.t1, figure=fig, title="IRM pondérée en T1", axes=ax_plot,
cut_coords=[-17, 0, 17])
glue("relax-t1-fig", fig, display=False)
M0
À l’état d’équilibre, la contribution du moment magnétique selon l’axe \(B_0\) est appelée \(M_0\). Cette valeur dépend de la densité de protons dans les tissus, c’est-à-dire du nombre d’atomes d’hydrogène présents dans le tissu. Ainsi, d’un voxel à un autre, nous n’obtenons pas nécessairement la même valeur de \(M_0\). Il est possible d’imager ce paramètre, et on parle alors d’image en densité de protons (PD en anglais, pour proton density).
Relaxation en \(T_2\). La diminution de la composante selon \(B_1\) (composante \(M_{xy}\)), ou relaxation transverse, suit une fonction exponentielle décroissante. Le temps caractéristique de cette décroissance (la vitesse de décroissance) s’appelle le \(T_2\). Le temps \(T_2\) correspond au temps écoulé pour obtenir 37% de la valeur de la contribution du moment magnétique initial selon l’axe \(B_1\). Pour ceux qui sont à l’aise avec les expressions mathématiques, la décroissance en \(B_1\) suit l’équation \(M_{xy}(t) = M_1 e^{-t / T_2}\). La constante \(M_1\) va dépendre entre autres choses de la densité de protons, comme \(M_0\), et va varier d’un tissu à l’autre.
Pondération en \(T_2\). Comme vu précédemment, on ne mesure généralement qu’un seul point de la courbe, au temps TE
, et on parle alors de signal pondéré en \(T_2\). Si le paramètre \(T_2\) augmente, cela veut dire que la courbe décroit plus lentement, et le signal pondéré en \(T_2\) va augmenter. Différents tissus (matière grise, matière blanche, liquide céphalo-rachidien) ont des caractéristiques \(T_2\) différentes, ce qui permet d’obtenir des images d’IRM structurelle comme pour le \(T_1\). En général, les images \(T_1\) et \(T_2\) sont presque mirroirs l’une de l’autre, mais comme le \(T_2\) est très sensible au déphasage, l’information capturée sur les tissus est complémentaire.
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# Enlève les warnings
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
# Importer les librairies nécessaires
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from myst_nb import glue
# Initialise la figure
fig = plt.figure(figsize=(15, 5))
# Fonctions exponentielles pour les courbes T2 (à titre d'exemple seulement)
t = np.linspace(0, 5, 100)
y1 = 100 * np.exp(-t / 1.5)
y2 = 85 * np.exp(-t / 1.1)
y3 = 70 * np.exp(-t / 0.8)
# Tracer la figure
ax_plot = plt.subplot(1, 3, 1)
plt.plot(t, y1, label="Liquide céphalo-rachidien")
plt.plot(t, y2, label="matière grise")
plt.plot(t, y3, label="matière blanche")
plt.vlines(1, 0, 60, colors="black", linestyles="--")
plt.text(1.1, 60, "TE")
plt.vlines(4, 0, 60, colors="black", linestyles="--")
plt.text(4, 60, "TR")
plt.xlabel("Temps", loc="right")
plt.ylabel("Mz", loc="top")
plt.title("Courbe en T2")
plt.legend()
plt.gca().axes.yaxis.set_ticklabels([])
plt.gca().axes.xaxis.set_ticklabels([])
#Importer les modules requis et le jeu de données
from nilearn.datasets import fetch_icbm152_2009
from nilearn.plotting import plot_anat
data_mri = fetch_icbm152_2009()
# afficher l'image pondérée en T2
ax_plot = plt.subplot2grid((1, 3), (0, 1), colspan=2)
plot_anat(data_mri.t2, figure=fig, title="IRM pondérée en T2", axes=ax_plot,
cut_coords=[-17, 0, 17])
glue("relax-t2-fig", fig, display=False)
\(TE\)
Lorsque nous acquérons des données IRM, nous ne mesurons généralement pas toute la courbe de relaxation, mais simplement un point de mesure au temps \(TE\). En choisissant le \(TE\) adéquatement, nous allons obtenir des valeurs de lecture très différentes pour les différents tissus. Le temps \(TE\) sera différent pour un contraste \(T_1\) et un contraste \(T_2\).
\(TR\)
Nous appelons \(TR\) le temps qui sépare deux excitations radiofréquence. Pour obtenir un IRM structurel complet, plusieurs centaines de TRs sont nécessaires. Il existe une autre définition, spécifique à la communauté IRM fonctionnelle, qui dit que le TR est la durée qui sépare deux volumes IRMf.
Angle de bascule
Si nous nous intéressons à la fin du processus de relaxation, nous n’avons pas besoin de basculer les spins complètement dans la direction \(B_1\), mais simplement à un certain nombre de degrés de \(B_0\). Ce paramètre est appelé angle de bascule (“flip angle” en anglais).
\(T_1\) vs \(T_2\): cherchez la différence.
Pourquoi s’embêter à faire des contrastes \(T_1\) et \(T_2\) quand l’un semble être l’exact opposé de l’autre? Observez bien les images Fig. 17 et Fig. 19. Y a-t-il certaines régions du cerveau où l’image \(T_2\) n’est pas l’exact opposé de l’image \(T_1\)?
\(T_2^*\), IRMf, IRMd#
Déphasage. Comme nous l’avons vu dans l’encadré sur la phase, les impulsions radiofréquences vont non seulement faire basculer les spins, mais aussi les mettre en phase. Lorsque nous arrêtons les impulsions, les spins vont progressivement se déphaser. Ce déphasage est dû à des micro-interactions entre protons ainsi que des molécules des tissus qui présentent des propriétés magnétiques. La courbe de relaxation \(T_2\) va avoir la même forme, mais avec des temps caractéristiques modifiés, que nous appelons \(T_2^*\).
IRM fonctionnelle. Les inhomogénéités dans le champ magnétique qui causent le déphasage peuvent notamment être créées par la désoxyhémoglobine que nous retrouvons dans le sang. Nous allons voir plus en détails comment l’oxyhémoglobine et la désoxyhémoglobine perturbent le champ magnétique dans le chapitre sur l’IRM fonctionnelle. En IRM fonctionnelle, nous utilisons des séquences pondérées en \(T_2^*\).
IRM de diffusion. En IRM de diffusion, nous mesurons aussi un déphasage, mais ce déphasage est produit par le déplacement des molécules d’eau le long d’un gradient magnétique fort. En effectuant plusieurs images avec des directions de gradients différentes, nous pouvons obtenir une idée de l’amplitude et de la direction de diffusion des molécules d’eau. Cette opération nous permet au final de connaître la direction des fibres de matière blanche. Nous allons revenir sur ce sujet dans le chapitre sur l’IRM de diffusion
Console et séquences d’acquisition.#
L’ensemble des éléments de l’appareil IRM peuvent être contrôlés par la console (voir Fig. 20). Nous avons vu ensemble les principes clés de l’IRM, mais une image réelle est acquise avec une série complexe d’excitations et de mesures, que l’on appelle une séquence d’acquisition.
Une fois la séquence programmée, nous pouvons toujours modifier certains paramètres de la séquence, comme par exemple:
\(TE\)
\(TR\)
champ de vue (field of view, FOV)
Nombre de coupes
Épaisseur des coupes
Taille des voxels.
Conclusions#
Ce chapitre vous a introduit aux principes physiques de l’IRM. Nous avons vu les différentes composantes d’un appareil IRM, les différents phénomènes magnétiques nous permettant d’acquérir des images, ainsi que quelques paramètres que nous pouvons modifier lors de l’acquisition de données IRM. Lors du prochain chapitre, nous parlerons de morphométrie à l’aide de l’IRM structurelle.
Ressources supplémentaires#
La physique de l’IRM est un domaine très riche, que l’on n’a fait que commencer à découvrir. Quelques ressources pour un point de vue différent ou bien pour aller plus loin:
Plus de détails sur le processus de relaxation.
Une explication en vidéo de la résonance magnétique nucléaire.
Une (longue) série de cours sur la physique de l’IRM, en vidéos youtube.
Exercices#
Exercice 1
Vrai ou faux?
TE < TR
TE > T1
La force du champ magnétique d’un IRM est liée à la taille de l’IRM.
Les ventricules sont blancs dans une IRM pondérée en T1
Exercice 2
Choisissez la bonne réponse. Lorsque nous appliquons un gradient pendant une acquisition IRM, la fréquence de rotation d’un proton d’hydrogène…
Reste fixe, c’est la fréquence de Larmor.
Varie en fonction de la position dans le gradient.
Ne change pas, peu importe la force du gradient.
Peut augmenter ou diminuer selon la position dans le gradient.
Réponses 2 et 4.
Exercice 3
On effectue une acquisition T1 avec un champ de vue de 200mm x 200mm x 150 mm, une résolution de 2 mm x 2 mm dans la coupe, et une épaisseur de coupe de 1,5 mm. Quelle est la taille du champ de vues, exprimée en nombre de voxels?
Exercice 4
On souhaite isoler le thalamus sur une image anatomique individuelle. Quel contraste utiliser: T1, T2 ou les deux? Justifiez votre réponse.
Exercice 5
On décide de modifier une séquence IRM pour diminuer l’angle de bascule: les spins basculeront de 70 degrés, au lieu de 90 degrés. Quel sera l’effet sur le TR de cette modification?
Exercice 6
Expliquez comment le temps d’écho (TE) influence le niveau d’intensité d’une image pondérée en T1, ainsi que le contraste entre les différents types de tissus.
Exercice 7
Pour répondre à cette question, lisez l’article de Shukla et collaborateurs, “Aberrant Frontostriatal Connectivity in Negative Symptoms of Schizophrenia”, publié dans Schizophrenia Bulletin (2019, 45(5): 1051-59) et disponible en libre accès à cette adresse. Les questions suivantes sont à développement court.
Quelle est la force de l’aimant de l’IRM?
Quel est le TR de l’acquisition structurelle?
Quel est le TE de l’acquisition structurelle?
Quel est le nom de la séquence utilisée pour l’acquisition structurelle?
Quelle est la taille du champ de vue, exprimée en mm et dans les trois dimensions?